A Bayesian approach for place recognition

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A Bayesian approach for place recognition

This paper presents a robust place recognition algorithm for mobile robots that can be used for planning and navigation tasks. The proposed framework combines nonlinear dimensionality reduction, nonlinear regression under noise, and Bayesian learning to create consistent probabilistic representations of places from images. These generative models are incrementally learnt from very small trainin...

متن کامل

A Bayesian Approach for the Recognition of Control Chart Patterns

In this research, an iterative approach is employed to recognize and classify control chart patterns. To do this, by taking new observations on the quality characteristic under consideration, the Maximum Likelihood Estimator of pattern parameters is first obtained and then the probability of each pattern is determined. Then using Bayes’ rule, probabilities are updated recursively. Finally, when...

متن کامل

a bayesian approach for the recognition of control chart patterns

in this research, an iterative approach is employed to recognize and classify control chart patterns. to do this, by taking new observations on the quality characteristic under consideration, the maximum likelihood estimator of pattern parameters is first obtained and then the probability of each pattern is determined. then using bayes’ rule, probabilities are updated recursively. finally, when...

متن کامل

a new approach to credibility premium for zero-inflated poisson models for panel data

هدف اصلی از این تحقیق به دست آوردن و مقایسه حق بیمه باورمندی در مدل های شمارشی گزارش نشده برای داده های طولی می باشد. در این تحقیق حق بیمه های پبش گویی بر اساس توابع ضرر مربع خطا و نمایی محاسبه شده و با هم مقایسه می شود. تمایل به گرفتن پاداش و جایزه یکی از دلایل مهم برای گزارش ندادن تصادفات می باشد و افراد برای استفاده از تخفیف اغلب از گزارش تصادفات با هزینه پائین خودداری می کنند، در این تحقیق ...

15 صفحه اول

A Bayesian approach for image denoising in MRI

Magnetic Resonance Imaging (MRI) is a notable medical imaging technique that is based on Nuclear Magnetic Resonance (NMR). MRI is a safe imaging method with high contrast between soft tissues, which made it the most popular imaging technique in clinical applications. MR Imagechr('39')s visual quality plays a vital role in medical diagnostics that can be severely corrupted by existing noise duri...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Robotics and Autonomous Systems

سال: 2012

ISSN: 0921-8890

DOI: 10.1016/j.robot.2011.11.002